哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲鍵盤

     據(jù)介紹，哈工大機器人研究所課題組研制的殘疾人假手樣機由5個手指組成，大小與成年人手相仿，總重量約500克。整個假手由3個電機驅(qū)動，拇指和食指各由1個電機驅(qū)動，其余3個手指采用1個電機驅(qū)動。單電機驅(qū)動的新型拇指機構(gòu)具有擬人的空間運動軌跡，單電機驅(qū)動的中指、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應(yīng)性。研究成果基于機電一體化設(shè)計思想，實現(xiàn)了假手機構(gòu)、傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的高度集成。

    據(jù)該課題負(fù)責(zé)人劉宏教授介紹，這款假手樣機可以輕松實現(xiàn)抓、握、捏、敲等動作，可幫助手殘疾人的生活實現(xiàn)部分自理。由于我國肢體殘疾人眾多，因此假手產(chǎn)品應(yīng)用前景廣泛。（劉培香 記者 姜雪松）（編輯：李建平）