直擊CES 2024：本土企業(yè)集體出海炫技，齊發(fā)多款重磅新品

  1月9日—12日，2024美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES 2024）正式召開。作為消費(fèi)電子領(lǐng)域一年一度的“科技春晚”，本屆CES展商數(shù)量預(yù)計(jì)將超過4000家，包括700多家汽車以及出行技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的企業(yè)，例如奔馳、寶馬、大眾、本田、特斯拉等外資車企巨頭，以及博世、大陸、法雷奧等核心供應(yīng)鏈企業(yè)，都已確認(rèn)將攜最新一代技術(shù)參展。

  另外，中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司也一如既往地對此次CES展現(xiàn)了較高的參與熱情。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，本屆CES共有89家中國汽車產(chǎn)業(yè)以及出行技術(shù)相關(guān)的參展商亮相，集中展示他們的前沿技術(shù)及產(chǎn)品，涉及智能駕駛、激光雷達(dá)、車載芯片、智能座艙、飛行汽車等多個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域。

  此前，蓋世汽車已對外資技術(shù)提供商參展情況進(jìn)行了匯總（詳情查看鏈接：CES 2024前瞻 汽車圈突破新技術(shù)先睹為快），本文主要聚焦本土供應(yīng)商的亮點(diǎn)展示。

  禾賽科技：512線超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512重磅亮相

  1月9日，禾賽科技正式發(fā)布512 線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512，并在CES 2024同期進(jìn)行了重磅展出。

  據(jù)了解，作為禾賽科技面向智能駕駛量產(chǎn)車市場的最新一代產(chǎn)品，AT512可實(shí)現(xiàn)300米的標(biāo)準(zhǔn)測遠(yuǎn)（@10% 反射率），相比上一代產(chǎn)品AT128提升了50%；最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)400 米，約為市場上同類遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的2倍。

  支撐AT512實(shí)現(xiàn)這一亮眼性能的，是禾賽第四代自研芯片，該款芯片在集成度上相較于前幾代產(chǎn)品進(jìn)一步提升，能夠?qū)崿F(xiàn)每秒最高處理超過1億個(gè)點(diǎn)，由此支持AT512 能夠以每秒約1230萬的超高點(diǎn)頻為汽車提供圖像級超清晰三維感知，實(shí)現(xiàn)全局均勻的 0.05° x 0.05° 角分辨率，點(diǎn)云密度為AT128的8倍。

  除了AT512，本次CES禾賽科技還展示了其ET25超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，及其他多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。作為一款車規(guī)級超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，ET25專為放置在前擋風(fēng)玻璃后設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)僅 25 mm 極度輕薄機(jī)身的基礎(chǔ)上，將 905 nm 激光雷達(dá)的測距能力（在反射率為 10% 的條件下）提升到了250 米以上。

  據(jù)禾賽科技此前透露，ET25已于不久前拿下了一汽集團(tuán)的定點(diǎn)項(xiàng)目，成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破。根據(jù)規(guī)劃，紅旗品牌下一代旗艦純電車型將率先采用ET25，打造艙內(nèi)激光雷達(dá)智駕方案。

  速騰聚創(chuàng)：940nm超長距激光雷達(dá)M3首發(fā)

  當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月9日，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）在CES 2024開展首日，重磅發(fā)布面向L3+智能駕駛前裝量產(chǎn)的超長距激光雷達(dá)新品：M3 。

  作為速騰聚創(chuàng)M平臺(tái)第四款產(chǎn)品，M3基于M平臺(tái)成熟的二維掃描技術(shù)打造，在收發(fā)模塊上創(chuàng)新地采用了940nm激光收發(fā)方案，可實(shí)現(xiàn)300m@10%超遠(yuǎn)測距能力，并具有0.05°x0.05°角分辨率的超高清三維成像能力。但得益于成熟的二維掃描技術(shù)，M3不但性能表現(xiàn)比傳統(tǒng)1550nm激光雷達(dá)更優(yōu)，而且成本低40%~50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

  除了亮眼的產(chǎn)品性能，速騰聚創(chuàng)指出，M3將繼續(xù)采用M平臺(tái)成熟的平臺(tái)化、模塊化設(shè)計(jì)，通過保持點(diǎn)云掃描形態(tài)、數(shù)據(jù)接口、尺寸造型等規(guī)格不變，推進(jìn)性能逐代升級、成本逐代下降，以幫助車企大幅縮短車型升級項(xiàng)目開發(fā)周期，降低二次開發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)無縫升級。

  探維科技：全系車規(guī)高性能激光雷達(dá)亮相

  探維科技重點(diǎn)展出了其192 線車規(guī)旗艦產(chǎn)品 Tempo 、已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的高性價(jià)比激光雷達(dá) Duetto，以及高精度大視場補(bǔ)盲激光雷達(dá) Scope256 等產(chǎn)品，覆蓋從高階功能到基礎(chǔ) ADAS 多場景應(yīng)用。

  其中Tempo 在海外市場是首次公開，該款激光雷達(dá)主打“超高清、超視界”，擁有無拼接 120°超廣視角，最遠(yuǎn)測距300米，角分辨率為 0.16°x0.13°，能夠滿足智能汽車在高速/城市 NOA 中面對復(fù)雜環(huán)境的感知需求。

  Duetto是專為 L2+級高階輔助駕駛打造的激光雷達(dá)產(chǎn)品，具備寬而廣的探測視角，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)300m，ROI（智能聚焦視野）區(qū)域達(dá)到0.09°x0.19°圖像級分辨率。2023年10月， Duetto 已搭載于廣汽合創(chuàng) V09 正式進(jìn)入量產(chǎn)。

  Scope256則定位于短距離感知補(bǔ)盲雷達(dá)，主打“大視場，看得遠(yuǎn)”，擁有 120°x70° 超廣 FoV ，覆蓋大面積近場視野，為智能駕駛系統(tǒng)決策提供可靠的感知輸入。

  一徑科技：全新SPAD激光雷達(dá)ZVISION EZ6首次公開亮相

  作為一徑科技面向ADAS前裝量產(chǎn)的新一代長距激光雷達(dá)，ZVISION EZ6的創(chuàng)新之處在于使用了高集成度的SPAD架構(gòu)。

  與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，該架構(gòu)可通過一顆芯片替代以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化架構(gòu)復(fù)雜度，并且后端也僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達(dá)所有的信號處理，從而在提升激光雷達(dá)感知能力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)降本。

  具體來看，ZVISION EZ6采用了192線垂直掃描技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)180m@10%的測距能力，以及0.2°x0.1°的角分辨率。但由于通過架構(gòu)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的高度芯片化和集成化，EZ6的整機(jī)成本得到了有效的降低，其價(jià)格率先打破2000元的邊界，真正進(jìn)入“1”打頭時(shí)代。

  除此之外，得益于SPAD架構(gòu)的可擴(kuò)展性，一徑科技還推出了全應(yīng)用場景產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)市場需求實(shí)現(xiàn)演進(jìn)，滿足低成本推進(jìn)城市NOA應(yīng)用的差異化需求，部分產(chǎn)品在CES現(xiàn)場也進(jìn)行了展示。

  導(dǎo)遠(yuǎn)電子：定位感知新品齊齊亮相

  近日，導(dǎo)遠(yuǎn)在主題為“敢破格”的十周年活動(dòng)上發(fā)布了3款新產(chǎn)品，分別是車載混合固態(tài)激光雷達(dá)A2、MEMS微鏡模組系列，及最新一代高精度GNSS模組NAV3120系列。本次CES上，導(dǎo)遠(yuǎn)對這幾款產(chǎn)品進(jìn)行了集中展示。

  據(jù)了解，導(dǎo)遠(yuǎn)的激光雷達(dá)A2滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，擁有小體積、高可靠、高性能的亮點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于車載高級別輔助駕駛、物流機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械等領(lǐng)域，目前已實(shí)現(xiàn)交付。

  MEMS微鏡模組系列已通過車規(guī)級可靠性測試，具備功耗低、壽命長的特點(diǎn)，可被激光雷達(dá)廠商、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)采用，已量產(chǎn)交付客戶。

  GNSS模組NAV3120系列主打全系統(tǒng)、全頻點(diǎn)、高精度、抗干擾，具有低成本、小尺寸、低功耗等多重優(yōu)勢，是智能駕駛、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的首選方案。

  黑芝麻智能：C1200家族量產(chǎn)芯片型號正式公開

  整車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，集成化是大勢所趨。早在2023年4月，黑芝麻智能就率先于業(yè)內(nèi)發(fā)布了首個(gè)智能汽車跨域計(jì)算芯片平臺(tái)“武當(dāng)”系列，以及該系列的首款芯片C1200，吹響邁向中央計(jì)算的號角。

  本次CES上，黑芝麻智能正式公開了C1200家族量產(chǎn)芯片型號，包括支持單芯片NOA行泊一體的C1236，以及支持多域融合的C1296。根據(jù)現(xiàn)場展示，C1200系列能夠以單芯片集成多域功能，包括艙駕泊一體、6V BEV感知展示、Vehicle data交換展示、硬隔離和GPU渲染展示等。

  車規(guī)級自動(dòng)駕駛芯片華山系列A1000也是此次展出的重點(diǎn)，黑芝麻智能在現(xiàn)場展示了基于A1000系列芯片的行泊一體、城市領(lǐng)航、代客泊車、3D環(huán)視全景、車路協(xié)同、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)等多項(xiàng)功能應(yīng)用。該款芯片目前已處于全面量產(chǎn)交付狀態(tài)，獲得了國內(nèi)多家頭部車企采用，包括一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、吉利集團(tuán)、江汽集團(tuán)等。

  除了以上兩款重磅產(chǎn)品，本次CES展黑芝麻智能亦對其完善成熟的工具鏈算法和軟件案例，以及豐富生態(tài)合作案例進(jìn)行了集中展示。

  比如通過聯(lián)合均聯(lián)智行及旗下軟件子公司均聯(lián)智及（NESINEXT），黑芝麻智能就展示了基于武當(dāng)系列C1200家族智能汽車跨域計(jì)算芯片平臺(tái)創(chuàng)新打造的nCCU—中央計(jì)算單元產(chǎn)品，以及AUTOSAR產(chǎn)品解決方案、功能域軟件解決方案在內(nèi)的系列軟件，攜手助力多域融合中央計(jì)算產(chǎn)品的快速量產(chǎn)。據(jù)悉，目前均聯(lián)智及已開發(fā)出可支撐C1200系列智能汽車跨域計(jì)算芯片平臺(tái)的智能座艙框架及智能駕駛AP/CP中間件。

  文遠(yuǎn)知行：自動(dòng)駕駛小巴開進(jìn)拉斯維加斯

  與其他很多企業(yè)主要是進(jìn)行產(chǎn)品展示不同，文遠(yuǎn)知行在此次CES期間推出了L4級自動(dòng)駕駛小巴試乘體驗(yàn)。

  該無人小巴采用了無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計(jì)，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，通過配備激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多模組傳感器，可360度無盲區(qū)感知周圍路況，精準(zhǔn)識(shí)別車道線、交通燈、交通標(biāo)志，以及路上的行人和其他車輛，高效處理各種復(fù)雜的城市交通路況。

  文遠(yuǎn)知行在L4領(lǐng)域已深耕多年，目前已形成自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣，并在全球超過26個(gè)城市開展了自動(dòng)駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營，累積自動(dòng)駕駛里程超2500萬公里，運(yùn)營天數(shù)近1500天，應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)等多個(gè)領(lǐng)域。

  延鋒：汽車座艙創(chuàng)新解決方案集中亮相

  CES 2024期間，延鋒展出的亮點(diǎn)技術(shù)包括全新推出的EVI電動(dòng)車內(nèi)飾概念，帶有座椅姿態(tài)識(shí)別的零壓座椅，ClickRim模塊化方向盤以及CYMATICXTM聲流座艙等。值得一提的是，本次也是延鋒首次參加CES展。

  其中EVI電動(dòng)車內(nèi)飾概念，作為延鋒對未來汽車架構(gòu)的設(shè)想，取消了傳統(tǒng)儀表板，將所有關(guān)鍵特性和內(nèi)飾功能集成至智能座艙座椅中，在簡化汽車內(nèi)飾的同時(shí)保留了用戶所期望的功能。

  新一代零壓座椅以零重力研究為基礎(chǔ)，可根據(jù)乘員身體弧度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，在提供懸浮式座椅所具有的穩(wěn)定、均勻的支撐的同時(shí)，量身定制體型自適應(yīng)迎賓、坐姿識(shí)別與貼合、疲勞檢測與自動(dòng)按摩等個(gè)性體驗(yàn)。而精確的記憶設(shè)置功能，還能為用戶保存和調(diào)用喜歡的配置提供便利，讓座艙主動(dòng)為乘客提供更舒適的出行感受。

  模塊化方向盤ClickRim采用了模塊化概念，為方向盤設(shè)計(jì)可自動(dòng)包裹的連接件，包含專有的自對準(zhǔn)外殼和電氣連接系統(tǒng)，同時(shí)預(yù)裝離手檢測和加熱墊，大大降低了方向盤產(chǎn)品的復(fù)雜性。新型的自動(dòng)包覆工藝，則可以顯著提高方向盤裝配效率。

  聲流座艙CYMATICXTM是延鋒與戰(zhàn)略合作伙伴ADI和中科萬影合作開發(fā)，該座艙基于全新自研的蒼穹聲域控制器平臺(tái)，突破性搭載了SONIX聲隨動(dòng)算法，并集成了HOLOSOUNDTM沉浸式音頻技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全方位、真實(shí)的三維音效。

  京東方：超大尺寸Oxide智能座艙全球首發(fā)

  作為京東方全球車載業(yè)務(wù)平臺(tái)，京東方精電在CES 2024上全面展示了氧化物、柔性O(shè)LED、8K、Mini LED和BD Cell等多種前沿顯示技術(shù)對汽車座艙的創(chuàng)新賦能。

  在氧化物技術(shù)領(lǐng)域，除了全球首發(fā)45英寸9K氧化物Mini LED車載貫穿屏，京東方精電還展示了具有高透過率、高對比度、高色域、窄邊框、高性價(jià)比等優(yōu)勢的14.6英寸2.5K氧化物產(chǎn)品。其中廣汽埃安Hyper GT中控現(xiàn)已搭載京東方精電提供的14.6英寸氧化物Incell車載寬幅顯示屏，開創(chuàng)了大尺寸氧化物車載顯示產(chǎn)品量產(chǎn)的先河。

  在柔性車載顯示領(lǐng)域，京東方展出的15.05 英寸車載 L 型中控屏具有1200nits超高亮度，1,000,000:1超高對比度，以及104%NTSC廣色域等高畫質(zhì)特性，常溫環(huán)境動(dòng)態(tài)滑卷測量值達(dá)20萬次，最大升降距離為50mm，可應(yīng)用在儀表、副駕、后排、扶手等位置，使車輛內(nèi)飾更具有科技感。

  另外，京東方精電還在CES現(xiàn)場展示了Mini LED、BD Cell等技術(shù)所賦能的沉浸式高畫質(zhì)車載顯示，采用Mini LED背光技術(shù)的曲面27.0英寸4K Mini LED顯示可實(shí)現(xiàn)百萬級對比度、高色域、高透過率和高亮度。

  而除了創(chuàng)新的車載顯示技術(shù)，京東方亦可以提供整體智能座艙解決方案，現(xiàn)場展示的42.2英寸智慧駕艙就是圍繞車載場景進(jìn)行的融合創(chuàng)新，整個(gè)座艙的外觀、顯示、硬件板卡、軟件系統(tǒng)均京東方自主研發(fā)。該車載顯示屏幕擁有10K超高分辨率，儀表盤區(qū)域搭載屏下攝像頭，一塊屏幕同時(shí)滿足駕駛、中控、娛樂三種需求。

  海信：汽車電子業(yè)務(wù)首次亮相CES

  作為知名的家電企業(yè)，海信近年來借勢智能電動(dòng)汽車的發(fā)展，也在積極布局汽車電子業(yè)務(wù)，并將汽車電子定為了第二增長曲線。本次CES，海信汽車電子業(yè)務(wù)也進(jìn)行了首次亮相。

  通過旗下三電公司，海信展出了全新的ITMS（綜合熱管理系統(tǒng)），據(jù)悉該系統(tǒng)能夠通過自然冷媒寬溫域熱泵技術(shù)、二次循環(huán)水路、集成熱管理模塊、廢熱回收技術(shù)等為電動(dòng)車駕艙、電池、電機(jī)及電控在不同的環(huán)境溫度情況下提供均衡的溫度管理，助力提升電動(dòng)車冬季續(xù)航。

  另外在車載顯示場景， 海信還展出了激光全息AR-HUD和激光全景投影解決方案。借助車載光學(xué)技術(shù)，海信把車窗變成了影像巨幕，讓汽車變身行駛的沉浸影院，為智能座艙功能演進(jìn)提供了新思路。

  小鵬匯天：陸空一體式飛行汽車首次公開亮相國際舞臺(tái)

  當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月9日，小鵬匯天陸空一體式飛行汽車亮相CES 2024，這是小鵬匯天一體式飛行汽車自去年10月發(fā)布以來，首次在國際舞臺(tái)上公開亮相。

  此次參展的陸空一體式飛行汽車，在陸行模式下，機(jī)臂、旋翼等飛行系統(tǒng)可完全折疊收納進(jìn)車體內(nèi)。如果要切換到飛行模式，可以通過折疊變形系統(tǒng)打開機(jī)臂，在條件允許的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)垂直起降，飛越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

  此外，陸空一體式飛行汽車還采用了可折疊方向盤、透明儀表盤、駕駛艙透明底盤等前瞻“黑科技”，智能座艙可以在陸行模式與飛行模式之間自由切換。

  在此次CES上，小鵬匯天聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王譚向全球媒體正式宣布，該公司另一款分體式飛行汽車“陸地航母”將于今年四季度開啟預(yù)訂，并計(jì)劃于明年四季度開始量產(chǎn)交付。

  如果順利實(shí)現(xiàn)交付目標(biāo)，意味著“陸地航母”將成為全球首款面向個(gè)人用戶量產(chǎn)交付的分體式飛行汽車。“陸地航母”由陸行體和飛行體兩部分構(gòu)成，陸行體可將飛行體完全收納至車內(nèi)，進(jìn)行地面移動(dòng)，并可像“變形金剛”一樣進(jìn)行自動(dòng)分離、結(jié)合。

  悠跑科技：現(xiàn)場簽約全球四大區(qū)域客戶

  1月9日，悠跑科技在CES 2024上向美國造車新勢力Olympian Motors交付了首批滑板底盤產(chǎn)品悠跑UP超級底盤。同時(shí)，悠跑還同步展出了悠跑家族的UP超級底盤和悠跑超級VAN，以及來自O(shè)lympian Motors的旗艦車型Model O1。

  據(jù)了解，Olympian Motors是一家總部位于美國紐約的電動(dòng)車公司，其Model O1車型將于2024年交付，并計(jì)劃在2027年將產(chǎn)品銷量擴(kuò)大到10萬臺(tái)。

  而基于UP超級底盤打造的專為城市物流場景設(shè)計(jì)的悠跑超級VAN，則已收獲來自北美、日本及東南亞、歐洲及中國等市場在內(nèi)53000臺(tái)訂單，該車計(jì)劃將于2024年中啟動(dòng)交付。

  另外，展會(huì)現(xiàn)場悠跑科技還與日本G Three Holdings、菲律賓能源產(chǎn)業(yè)集團(tuán)ALACO、美國LUMOS電動(dòng)汽車、以及立足歐洲市場的新加坡FEST電動(dòng)物流汽車分別簽署合作協(xié)議。其中LUMOS將基于悠跑超級VAN打造在續(xù)航和載重能力方面領(lǐng)先的LC2 VAN物流電動(dòng)車，并計(jì)劃于2024年中在墨西哥市場上市銷售，2025年啟動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入北美市場的認(rèn)證測試。

  木?？萍迹毫料喽囝I(lǐng)域毫米波雷達(dá)方案

  作為國內(nèi)較早一批布局4D成像雷達(dá)的企業(yè)，木?？萍甲?017年就開始投入研發(fā)更高階的4D成像雷達(dá)，目前相關(guān)產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛、智慧交通、智能物聯(lián)、立體出行和智能體育等多個(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。

  其中在智能駕駛領(lǐng)域，早在2019年，木?？萍季鸵崖氏葘a(chǎn)的4D成像雷達(dá)前裝給全球頭部機(jī)械車輛制造商Bobcat。發(fā)展到現(xiàn)在，木牛的4D成像雷達(dá)已經(jīng)迭代到了更加成熟的第三代I79 Imaging型號，在波形設(shè)計(jì)、孔徑陣列、收發(fā)通道、算法架構(gòu)、運(yùn)算效率和抗干擾等方向進(jìn)行了全面優(yōu)化，通過與攝像頭前融合，可實(shí)現(xiàn)自主上下匝道、智能變道等L3級別的NOA系統(tǒng)功能。

  據(jù)悉，目前木?？萍嫉牡谌?D成像雷達(dá)-I79經(jīng)過與多款域控處理器平臺(tái)對接集成后，足以實(shí)現(xiàn)高速和城市級別的高階智能駕駛，這套方案已獲得國內(nèi)某頭部車企平臺(tái)定型。

  行易道科技：4D成像實(shí)時(shí)環(huán)視SLAM亮相CES2024

  近日，行易道科技在北京總部發(fā)布了4D毫米波成像多雷達(dá)實(shí)時(shí)環(huán)視SLAM系統(tǒng)，并于CES上對該系統(tǒng)進(jìn)行了公開亮相。

  據(jù)了解，行易道科技的4D毫米波成像多雷達(dá)環(huán)視SLAM系統(tǒng)基于4臺(tái)雙片級聯(lián)的4D點(diǎn)云成像雷達(dá)打造，搭配行易道獨(dú)有的計(jì)算毫米波成像技術(shù)和融合算法，已經(jīng)在北京街道上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)環(huán)視路徑規(guī)劃（SLAM）。

  按照行易道的說法，該方案可以作為高精度環(huán)境感知核心傳感器替代激光雷達(dá)，應(yīng)用于智能駕駛所需要的低成本高精地圖、自動(dòng)泊車、自主導(dǎo)航等場景。