華為正式發(fā)布高性能激光雷達

  眾所周知，從珠穆朗瑪峰北坡登頂要比南坡困難許多。盡管如此，在激光雷達領(lǐng)域華為依然選擇了從北坡登頂，即通過研發(fā)面向乘用車的前裝量產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品，將這項技術(shù)最終帶入每一輛車。12月21日，在歷經(jīng)四年多的打磨之后，華為正式對外發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。

爬北坡需要直面的激光雷達三大挑戰(zhàn)，圖片來源：華為

  不破不立，首款產(chǎn)品高性能與車規(guī)級兼?zhèn)?

  高性能，車規(guī)級，能夠大規(guī)模量產(chǎn)，這是華為激光雷達產(chǎn)品追求的三大目標。提出該定位前，華為曾進行了長達半年的市場調(diào)研，最后基于對實際行駛過程中的難點場景分析，將激光雷達的規(guī)格定義總結(jié)為三個方面：

  ● 高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達的測距規(guī)格。

  ● 復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV。

  ● 近端要很好的應(yīng)對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。

  激光雷達要解決的實際行駛過程中的難點場景，圖片來源：華為

  華為此次發(fā)布的96線中長距激光雷達產(chǎn)品正是基于該定義開發(fā)。具體來看，該產(chǎn)品測量距離可達200米，水平視野角度120°，垂直25°，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛車測距檢測能力。水平、垂直線束均勻分布，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法也非常友好，滿足中國遠距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等復(fù)雜路況及獨特場景。

  不僅如此，該產(chǎn)品體積較小，易于和整車集成，而不會影響整車造型，可充分滿足不同車企的安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。由于已經(jīng)有多個車型的配套經(jīng)驗，華為在激光雷達造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程等方面均積累了豐富的經(jīng)驗。

  要想實現(xiàn)真正的大規(guī)模前裝量產(chǎn)，將產(chǎn)品性能做到出類拔萃這只是一個開始，更大的挑戰(zhàn)是如何滿足車規(guī)級，確保產(chǎn)品在各種嚴苛車載環(huán)境下的可靠性及工程適裝性。為此，華為針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁兼容)、碎石沖擊等場景，都嚴格按照ISO國際標準執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

  特別值得一提的是，針對激光雷達容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設(shè)計開發(fā)了智能清洗系統(tǒng)以及智能加熱系統(tǒng)，并做了大量測試來驗證其效果。

華為96線中長距激光雷達進行的可靠性測試，圖片來源：華為

  據(jù)消息人士透露，華為此次官宣的激光雷達正是同一天曝光的ARCFOX極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長距激光雷達產(chǎn)品。伴隨華為車規(guī)級激光雷達的亮相，搭載華為3顆激光雷達的極狐HBT也成為了智能電動量產(chǎn)第一車，該車型將于明年發(fā)布。

搭載3顆激光雷達當然ARCFOX極狐HBT諜照

  另據(jù)華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，為了更好的應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于高性能激光雷達的需求，華為還依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，在廣東東莞市建立了第一條車規(guī)級激光雷達Pilot產(chǎn)線，目前正按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

  跨界不跨行，華為愿把激光雷達帶入每一輛車

  或許在激光雷達賽道上，華為還是一個新玩家，但其實華為在該領(lǐng)域的經(jīng)驗一點都不亞于那些頭部玩家。就像此前華為發(fā)布智能汽車解決方案時所宣稱的：核心還是華為過去在ICT領(lǐng)域的積累，作為智能駕駛戰(zhàn)略的一個分支，華為激光雷達技術(shù)底座其實也是來源于ICT領(lǐng)域。

  比如，得益于在ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機工程等領(lǐng)域的長期積累，華為重構(gòu)了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。其中在收發(fā)端，華為通過精準的光路控制和精巧的電路設(shè)計，大幅提升了收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，通過解構(gòu)電機、軸承等關(guān)鍵部件，實現(xiàn)精準的掃描控制，進而提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。

  憑借20年深厚的機電能力積累和25億次電機可靠性測試經(jīng)驗，華為還設(shè)計了符合車規(guī)要求的激光雷達掃描電機。據(jù)悉，華為激光雷達電機可靠性可滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。從這一點上來講，華為造激光雷達雖然跨界了，但其實并未跨行。

  未來，隨著激光雷達對于自動駕駛的重要性不斷凸顯，華為表示其將像此前提出的“把Huawei裝進每一輛車”一樣，把激光雷達帶入每一輛車，目前華為正朝著這個目標努力前進著。眾所周知，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面能力極佳，是實現(xiàn)連續(xù)自動駕駛體驗的關(guān)鍵傳感器，特別是對于L3+自動駕駛尤為如此。如今，高階自動駕駛量產(chǎn)大幕正逐漸拉開，這意味著屬于華為的未來即將到來。

  據(jù)咨詢機構(gòu)Yole預(yù)計，全球激光雷達出貨量將從2020年的34萬個，發(fā)展到2025年470萬個，2030年2390萬個，預(yù)計2030年全球激光雷達市場規(guī)模將超百億。單車價值量的下降也將會進一步有利于激光雷達的量產(chǎn)使用。

全球激光雷達銷售數(shù)量預(yù)測，圖片來源：中信證券

  一旦激光雷達真正進入爆發(fā)期，屆時玩家們比拼的就是成本優(yōu)勢、規(guī)模優(yōu)勢，也就是量產(chǎn)能力。華為一開始就確定了更困難的“爬北坡戰(zhàn)略”，直接面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)路線切入。這條路不僅艱難崎嶇，還需要負重前行，但是只有這樣，才有可能徹底解決激光雷達“上車難”的問題。

  華為也坦承愿意承擔試錯的風險，在國際廠商具備先發(fā)優(yōu)勢的壓力下，憑借多年來在ICT領(lǐng)域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，努力提升激光雷達生產(chǎn)效率與良品率，滿足車規(guī)級要求，進而規(guī)?；慨a(chǎn)，實現(xiàn) “把激光雷達帶入每一輛車”的愿景。

  此前，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍皮書論壇上指出，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達技術(shù)，目標是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。”

  據(jù)了解，雖然華為的激光雷達目前還無法做到這么低的成本，但跟市面上動輒數(shù)萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機械式激光雷達相比，這個價格已經(jīng)非常具有吸引力了。

  機會永遠是留給有準備的人的。未來，如何將量產(chǎn)能力、成本優(yōu)勢轉(zhuǎn)化成銷售額，這是華為下一步需要考慮的，而華為到底能不能幫助車企“造好”車，相信大家心里都有判斷了。