機(jī)器視覺的一個(gè)重要作用在于對(duì)工業(yè)自動(dòng)化水平提升的推動(dòng),這正是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)力。而用戶的需求無疑是機(jī)器視覺得以普及發(fā)展的諸多因素中最具決定性的。隨著中國(guó)制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,對(duì)機(jī)器視覺的需求也有了進(jìn)一步的提高,這不僅僅表現(xiàn)在市場(chǎng)的容量上,更體現(xiàn)在了用戶對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)品的質(zhì)量及性能的要求上。目前,機(jī)器視覺正由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù),判斷動(dòng)作,逐漸朝著開放性的方向發(fā)展,這一趨勢(shì)也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合,彩色視覺系統(tǒng)、3D監(jiān)測(cè)效果、嵌入式技術(shù)、硬件與軟件的搭配、解決方案等成為機(jī)器視覺最新的技術(shù)動(dòng)態(tài)。
基于嵌入式的產(chǎn)品將成為主流
早在幾年前,就有專家預(yù)測(cè),基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品成為機(jī)器視覺產(chǎn)品的主流形式。
近年來,機(jī)器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個(gè)方面。一方面,隨著硬件處理能力的不斷提高,工程師們得以采用更先進(jìn)的視覺算法,解決復(fù)雜的視覺問題。另一方面,自動(dòng)化應(yīng)用的需求也逐漸引導(dǎo)著機(jī)器視覺系統(tǒng)從傳統(tǒng)的基于PC的板卡式產(chǎn)品向采集、分析、判斷一體化的嵌入式系統(tǒng)的方向發(fā)展,基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式產(chǎn)品。嵌入式操作系統(tǒng)絕大部分是以C語言為基礎(chǔ)的,使用C高級(jí)語言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)帶有基礎(chǔ)性的工作,可以提高工作效率,縮短開發(fā)周期,更主要的是開發(fā)出的產(chǎn)品可靠性高、可維護(hù)性好、便于不斷完善和升級(jí)換代等。
3D檢測(cè)應(yīng)用需求增加
以前用戶可能只需要2D的效果,現(xiàn)在越來越多的用戶開始要求能夠?qū)崿F(xiàn)3D的檢測(cè)效果,施克的3D視覺傳感器就是跟隨著用戶的需要而研發(fā)出來的。Ranger C產(chǎn)品系列采用相機(jī)連接技術(shù)與PC進(jìn)行連接,這樣就簡(jiǎn)化了集成過程并且提高了采集速率。在3D模式下,Ranger C每秒采集約30000幅圖片,每一張圖片包含1536個(gè)高質(zhì)量三維坐標(biāo),相當(dāng)于每秒4500萬個(gè)3D點(diǎn)。
機(jī)器視覺也需要色彩
盡管在過去的幾年里機(jī)器視覺經(jīng)歷了一些革命性的變化,但是彩色圖像處理領(lǐng)域仍然以相對(duì)較慢的速度在發(fā)展,其中一個(gè)主要的原因是用彩色解決一個(gè)機(jī)器視覺問題總是比等價(jià)的灰度圖像方案需要更多的成本和處理能力。但是在最近幾年里這種情況有所改觀。
隨著視覺被應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)藥、紡織等各個(gè)行業(yè),普通的灰度視覺系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足用戶的需求。在一些應(yīng)用中,必須使用彩色機(jī)器視覺功能,例如彩色模式匹配、色譜分析、印刷色彩檢測(cè)、包裝盒識(shí)別等功能。
針對(duì)彩色視覺應(yīng)用的需求,NI提供了軟硬件的解決方案。硬件上,NI支持上千種來自不同廠商的攝像頭,能夠采集來自各種模擬攝像頭,1394攝像頭或者Camera Link攝像頭上傳來的彩色圖像。同時(shí)NI對(duì)于圖像提供了強(qiáng)大的軟件支持,在Vision Builder AI以及VDM中均包含多種彩色圖像處理函數(shù),能夠直接基于原始的彩色圖像完成定位,模式匹配,彩色分割,色譜分析等功能。
彩色視覺系統(tǒng)產(chǎn)品一直是凌華研發(fā)的方向,但是在凌華看來,彩色應(yīng)用只應(yīng)用在彩色應(yīng)用適合的場(chǎng)合,相比灰度的視覺系統(tǒng)不存在誰優(yōu)誰劣的區(qū)別,只是看誰更適合。例如醫(yī)療行業(yè),針對(duì)X-ray的影像分析,高位階的灰度圖像處理會(huì)是首選,而針對(duì)內(nèi)窺鏡輔助病理分析,彩色圖像處理又成為必須的。所以,彩色視覺系統(tǒng),由于成像系統(tǒng)涉及相對(duì)復(fù)雜、數(shù)據(jù)量(信息量)比較大、圖像處理算法要求較高,在前幾年發(fā)展受到一定限制,沒有灰度分析的視覺系統(tǒng)成功應(yīng)用多,而這幾年會(huì)在克服技術(shù)瓶頸后得到一個(gè)飛速的發(fā)展。